Uma instituição que produz conhecimento precisa encontrar formas de entregá-lo à sociedade. Além das publicações científicas que fundamentam práticas clínicas e outras intervenções em saúde, uma forma que o IDOR encontrou de fazer isto é formar profissionais qualificados. Assim, o Instituto atua em diferentes níveis, que vão desde a graduação até o doutorado, passando por cursos de extensão, pós-graduação lato sensu, residência médica e multiprofissional, entre outros.
As atividades de ensino estão concentradas sob a atuação da Faculdade IDOR de Ciências Médicas, cuja criação foi aprovada pelo Ministério da Educação (MEC) em 2017. Atualmente, os cursos funcionam na sede do IDOR em Botafogo, com treinamento prático dos alunos em hospitais da RDSL. Em breve, a Faculdade será instalada junto ao hospital Glória D’Or, em um complexo arquitetônico histórico no coração do Rio de Janeiro.